天然界中，鱼类能于水流繁杂多变的水下矫捷游动、避开障碍，重要患上益在身体双侧能感知水流变化的侧线体系。记者21日从中国科学院主动化研究所获悉，受这一征象开导，该所科研职员开发了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下呆板人也能精准地感知水流变化，像鱼儿同样矫捷游动。相干研究结果于线发表在《IEEE呆板人汇刊》。 水下呆板人可替换人类完成高危水下功课。“然而，当前水下呆板人存于导航精度不足、难以感知水流信息、智能化程度待晋升等问题。”论文第一作者、中国科学院主动化所助理研究员张天栋说。 于这项研究中，FlowSight用一根模拟鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须举行水传播感。当水流遇到触须时，藏于其内部的摄像头就会拍下触须弯曲的细微变化。经由过程智能阐发这些弯曲图案，装备就能读懂水流暗码，直接算出水流速率及标的目的，测速偏差仅3%，测标的目的偏差不到1%，彻底不需要其他辅助装备。 同时，科研职员把FlowSight传感器装于仿生水下呆板人RoboDact身上做测试。“测试成果显示，RoboDact能像真鱼同样，感知到水流变化就主动调解游动姿式，不仅能顶着水流进步，还有能按照水流环境矫捷转向。”张天栋说，将来其于水下勘探、生态监测等场景年夜有效处。（科技日报记者 陆成宽）
吉公网安备 22010202000255号